一般道を４～５０km/hで通常巡航中に『ハンドルを握ってください』のアラートが出ます。 LKASを設定してるわけでもハンドルを離していた訳でもないのに一瞬だけ表示されます。 ディーラーに確認したところ、「『路外逸脱抑制機能』が車線が外れると誤認識したのだろう」とのことでした。 これらが完璧になるまでは自動運転は程遠いですね。
※2017年4月9日 LKAS(レーン認識)関係のECUアップデートは来ていないとのことでした。
