停車中に突然コーナーセンサーが鳴り出し、確認しましたが何もありません。 走行中にも時々鳴るようになりディーラーに見てもらいました。 再現性があったのでセンサーの交換となりました。 ついでにリコールでミラースイッチの交換もしてもらいました。